Projecto-RoBétArmé – MORECoLAB – Montanhas de Investigação

Identificação e Enquadramento

Designação do projeto: RoBétArmé – Human-robot collaborative construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility, and additive manufacturing skills

Código do Projeto: Nº 101058731

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Objetivo principal: O projeto RoBétArmé visa uma mudança radical na Construção 4.0, automatizando tarefas de construção particularmente trabalhosas em todas as fases de aplicação do betão projetado.

Região de intervenção: 11 países europeus incluindo Grécia, Dinamarca, Bélgica, Alemanha, Itália, Espanha, Bulgária, Portugal, Áustria, França e Irlanda e um parceiro da Suíça.

Coordenador Técnico Científico: CERTH/ITI – Center for Research and Technology Hellas. Information Technologies Institute
Parceiros:
CERTH – Centre for research and Technologies Hellas (Project Leader)
DTU – Technical University of Denmark
EPFL – Ecole Polytechnique Federale De Lausanne
KUL – KU Leuven
SDU – Syddansk Universitet
COBOD – COBOD International A/S
ROB – ROBOTNIK Automation
ANIMA – ANIMA Technical Commercial LTD
TITAN Cement Company S.A.
DTT – DigitalTwin Technology GmbH
ICE – Information Catalyst
IA – Ingenieros Asesores de Contruccion S.L.
DS4 – Digital Systems 4.0
UNI – Ente Italiano di Normazione
MORE – Mountains of Research Collaborative Laboratory
EFF – European Factory Foundation
BYCN – Bouygues Construction
ARUP – ARUP
CEAS – Christiansen & Essenback A/S

Data de aprovação: 2021-12-21
Data de início: 2022–06-01
Data de conclusão: 2025-11-30

Investimento total elegível: 8.959.275,00 €
Total elegível MORE CoLAB: €261,875.00
Apoio financeiro da União Europeia: 8.959.275,00 €

Desenvolvimento de uma plataforma robótica inteligente que aborde toda a cadeia de aplicação de betão projetado para a automatização de atividades da construção, manutenção e monitorização de infraestruturas;
Avaliação da eficiênciaDesenvolvimento de um sistema avançado de reconhecimento de infraestruturas em tempo real e de alta precisão com recurso a tecnologias de Inteligência Artificial (AI) e fusão multimodal de sensores; da gestão florestal sustentável com recurso a tração animal como alternativa a modelos convencionais de elevado impacto ambiental (habitat florestal).
Desenvolvimento de sistemas de controlo colaborativos entre humano-robot para a capacidade de execução de tarefas de construção e manutenção;
Fornecimento de ferramentas avançadas de modelagem adaptadas à Construção civil e aos Modelos de Informação de Construção para a implementação rápida e mais ecológica de atividades de construção automatizadas;
Desenvolvimento de ambientes de simulação com recurso às tecnologias inteligentes Digital Twins para a realização de atividades de monitorização, diagnóstico e instrumentação da construção;
Comercialização e exploração em casos de aplicação com impacto económico na indústria da construção europeia.

WP1 – Coordenação e Gestão do Projeto
WP2 – Casos de uso e requerimentos da construção, especificações dos sistemas robóticos
WP3 – Ferramentas de digitalização e modelação para compreensão do local de construção
WP4 – Reconhecimento e perceção das necessidades para as atividades de construção
WP5 – Competências robóticas colaborativas para a automatização da construção e manutenção
WP6 – Hardware do robot para fabrico adicional no local de construção
WP7 – Integração de sistemas, implantação de pilotos e avaliação centrada no ser humano
WP8 – Disseminação, Exploração e Sinergias
WP9 – Meios para a autonomia tecnológica na construção: fazendo a ponte entre mercado e inovação através de padrões

Plataforma de robots inteligente para construção autónoma, manutenção e monitorização de infraestruturas modernas;
Ferramentas de modelação avançadas adaptadas aos modelos de construção e impressão 3D para atividades de manutenção e construção mais rápidas, ecológicas e automatizadas;
Soluções Digital Twins de simulação desenvolvidas para realizar a avaliação da infraestrutura principal e fornecer suporte a decisões em tempo útil;
Sistema de perceção, planeamento e monitorização de alta precisão e em tempo real que fará uso de técnicas de suporte à decisão habilitadas por inteligência artificial (IA) para apoiar atividades de construção mais rápidas, ecológicas e automatizadas;
Robot avançado de planeamento, técnicas de controlo e extensões de hardware;
Esquemas cognitivos de colaboração humano-robot baseados em inteligência artificial (IA) para com capacidade de execução de tarefas de construção, resultando num ambiente de construção saudável.
Demonstrador em larga escala (piloto) de tecnologias avançadas de Construção 4.0 em 4 cenários desafiadores para aumentar a consciencialização e aumentar a adoção potencial por diferentes atores. A abordagem contínua de disseminação e comunicação apoiará a rápida proliferação dos resultados e concretizações do projeto entre as partes interessadas relevantes.

Identificação e Enquadramento

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