Identificação e Enquadramento

Designação do projeto: APC-System – Sistema Avançado de Cultivo de Plantas: Aprimorando Técnicas In Vitro com Autimação e Robótica

Código da operação: NORTE2030-FEDER-01451100

Acrónimo: APC-System

Descrição do Projeto: O projeto APC-System visa revolucionar o processo de propagação in vitro de plantas através da integração de tecnologias avançadas de robótica e automação digital. O projeto visa aumentar a eficiência e a sustentabilidade do processo de propagação vegetal, tornando-o economicamente viável a longo prazo. O foco principal é otimizar a propagação de espécies como mirtilo e oliveira, utilizando um algoritmo de inteligência artificial para identificação precisa dos nós de corte, e um sistema robótico colaborativo para automatizar tarefas repetitivas e precisas, reduzindo assim a carga de trabalho humana e os custos operacionais.
 
APC-System pretende transformar o processo de propagação in vitro de plantas através da integração de robótica colaborativa, visão computacional e algoritmos de inteligência artificial. O projeto foca-se na automatização de tarefas críticas do processo de micropropagação, como a identificação dos pontos de corte e a manipulação precisa dos explantes, tradicionalmente realizadas de forma manual e intensiva em mão de obra. A solução combina um sistema robótico colaborativo (cobot) com algoritmos avançados de segmentação e reconhecimento de estruturas vegetais, permitindo realizar cortes com elevada precisão e repetibilidade. Esta abordagem permitirá aumentar a eficiência produtiva, melhorar as condições ergonómicas dos operadores e reduzir custos operacionais, contribuindo para a escalabilidade e sustentabilidade do processo de propagação de espécies de elevado valor económico, como mirtilo e oliveira

Data de aprovação: 03/09/2025
Data de início: 01/01/2026
Data da conclusão: 31/12/2028

Investimento total elegível: 1 116 864,00€
Apoio financeiro: 898 215,71€

Promotores: DEIFIL TECHNOLOGY LDA.
Copromotores: Associação C.C.G./ZGDV, Laboratório Colaborativo Montanhas de Investigação – Associação.

  • Desenvolver um processo automatizado de propagação in vitro de plantas, demonstrado em ambiente relevante, permitindo aumentar a capacidade produtiva de plantas.
  • Desenvolver algoritmos de visão computacional e análise de plantas, destinados à segmentação, deteção de pontos de aderência e identificação de pontos de corte em caules e folhas nas espécies mirtilo e oliveira.
  • Implementar uma solução robótica para apoio à propagação in vitro, capaz de reduzir significativamente o tempo do processo de propagação em duas culturas ao final do período de execução do projeto.
  • A1 – Definição dos requisitos técnicos e da arquitetura do sistema.
  • A2 – Sistema de análise de visão computacional para propagação de plantas.
  • A3 – Plataforma robótica colaborativa para automação do processo de corte e implante na propagação de plantas com sensorização e controlo de parâmetros na linha de produção.
  • A4 – Integração tecnológica e teste.
  • A5 – Demonstrador e validação dos processos.
  • A6 – Disseminação, comunicação e exploração dos resultados.
  • A7 – Gestão do projeto.
  • Melhoria ergonómica do processo: Desenvolvimento de uma solução robótica que reduz tarefas repetitivas e fisicamente exigentes no processo de propagação in vitro.
  • Algoritmos de visão computacional: Desenvolvimento de algoritmos de segmentação e manipulação para identificação precisa dos nós de corte e apoio à automação do processo.
  • Escalabilidade do processo de propagação: Implementação de um sistema automatizado que permita aumentar a capacidade produtiva e a consistência das operações de micropropagação.
  • Plataforma colaborativa Robô-Humano: Desenvolvimento de uma plataforma de trabalho colaborativa que integra operadores humanos e robôs para otimizar a linha de propagação in vitro.