Identificação E Enquadramento:
Designação do projeto: RoBétArmé – Human-robot collaborative construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility, and additive manufacturing skills
Código do Projeto: Nº 101058731
Objetivo principal: O projeto RoBétArmé visa uma mudança radical na Construção 4.0, automatizando tarefas de construção particularmente trabalhosas em todas as fases de aplicação do betão projetado.
Região de intervenção: 11 países europeus incluindo Grécia, Dinamarca, Bélgica, Alemanha, Itália, Espanha, Bulgária, Portugal, Áustria, França e Irlanda e um parceiro da Suíça.
Coordenador Técnico Científico: CERTH/ITI – Center for Research and Technology Hellas. Information Technologies Institute
Parceiros:
CERTH – Centre for research and Technologies Hellas (Project Leader)
DTU – Technical University of Denmark
EPFL – Ecole Polytechnique Federale De Lausanne
KUL – KU Leuven
SDU – Syddansk Universitet
COBOD – COBOD International A/S
ROB – ROBOTNIK Automation
ANIMA – ANIMA Technical Commercial LTD
TITAN Cement Company S.A.
DTT – DigitalTwin Technology GmbH
ICE – Information Catalyst
IA – Ingenieros Asesores de Contruccion S.L.
DS4 – Digital Systems 4.0
UNI – Ente Italiano di Normazione
MORE – Mountains of Research Collaborative Laboratory
EFF – European Factory Foundation
BYCN – Bouygues Construction
ARUP – ARUP
CEAS – Christiansen & Essenback A/S
Data de aprovação: 2021-12-21
Data de início: 2022–06-01
Data de conclusão: 2025-11-30
Investimento total elegível: 8.959.275,00 €
Total elegível MORE CoLAB: €261,875.00
Apoio financeiro da União Europeia: 8.959.275,00 €
Objetivos
- Desenvolvimento de uma plataforma robótica inteligente que aborde toda a cadeia de aplicação de betão projetado para a automatização de atividades da construção, manutenção e monitorização de infraestruturas;
- Desenvolvimento de um sistema avançado de reconhecimento de infraestruturas em tempo real e de alta precisão com recurso a tecnologias de Inteligência Artificial (AI) e fusão multimodal de sensores;
- Desenvolvimento de sistemas de controlo colaborativos entre humano-robot para a capacidade de execução de tarefas de construção e manutenção;
- Fornecimento de ferramentas avançadas de modelagem adaptadas à Construção civil e aos Modelos de Informação de Construção para a implementação rápida e mais ecológica de atividades de construção automatizadas;
- Desenvolvimento de ambientes de simulação com recurso às tecnologias inteligentes Digital Twins para a realização de atividades de monitorização, diagnóstico e instrumentação da construção;
- Comercialização e exploração em casos de aplicação com impacto económico na indústria da construção europeia.
Atividades
As atividades estão distribuídas por 9 conjuntos de atividades (WP – Work Pakage) que se listam de seguida:
- WP1 – Coordenação e Gestão do Projeto;
- WP2 – Casos de uso e requerimentos da construção, especificações dos sistemas robóticos;
- WP3 – Ferramentas de digitalização e modelação para compreensão do local de construção;
- WP4 – Reconhecimento e perceção das necessidades para as atividades de construção;
- WP5 – Competências robóticas colaborativas para a automatização da construção e manutenção;
- WP6 – Hardware do robot para fabrico adicional no local de construção;
- WP7 – Integração de sistemas, implantação de pilotos e avaliação centrada no ser humano;
- WP8 – Disseminação, Exploração e Sinergias;
- WP9 – Meios para a autonomia tecnológica na construção: fazendo a ponte entre mercado e inovação através de padrões
Resultados Esperados
- Plataforma de robots inteligente para construção autónoma, manutenção e monitorização de infraestruturas modernas;
- Ferramentas de modelação avançadas adaptadas aos modelos de construção e impressão 3D para atividades de manutenção e construção mais rápidas, ecológicas e automatizadas;
- Soluções Digital Twins de simulação desenvolvidas para realizar a avaliação da infraestrutura principal e fornecer suporte a decisões em tempo útil;
- Sistema de perceção, planeamento e monitorização de alta precisão e em tempo real que fará uso de técnicas de suporte à decisão habilitadas por inteligência artificial (IA) para apoiar atividades de construção mais rápidas, ecológicas e automatizadas;
- Robot avançado de planeamento, técnicas de controlo e extensões de hardware;
- Esquemas cognitivos de colaboração humano-robot baseados em inteligência artificial (IA) para com capacidade de execução de tarefas de construção, resultando num ambiente de construção saudável.
- Demonstrador em larga escala (piloto) de tecnologias avançadas de Construção 4.0 em 4 cenários desafiadores para aumentar a consciencialização e aumentar a adoção potencial por diferentes atores. A abordagem contínua de disseminação e comunicação apoiará a rápida proliferação dos resultados e concretizações do projeto entre as partes interessadas relevantes.
