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RobetArme
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Identificação E Enquadramento:

Designação do projeto: RoBétArmé – Human-robot collaborative construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility, and additive manufacturing skills

Código do Projeto: Nº 101058731

Objetivo principal: O projeto RoBétArmé visa uma mudança radical na Construção 4.0, automatizando tarefas de construção particularmente trabalhosas em todas as fases de aplicação do betão projetado.

Região de intervenção: 11 países da União Europeia incluindo Grécia, Dinamarca, Bélgica, Alemanha, Itália, Espanha, Bulgária, Portugal, Áustria, França e Irlanda e um parceiro da Suíça.

Coordenador Técnico Científico: CERTH/ITI – Center for Research and Technology Hellas. Information Technologies Institute

Parceiros:

CERTH – Centre for research and Technologies Hellas (Project Leader)

DTU – Technical University of Denmark

EPFL – Ecole Polytechnique Federale De Lausanne

KUL – KU Leuven

SDU – Syddansk Universitet

COBOD – COBOD International A/S

ROB – ROBOTNIK Automation

ANIMA – ANIMA Technical Commercial LTD

TITAN Cement Company S.A.

DTT – DigitalTwin Technology GmbH

ICE – Information Catalyst

IA – Ingenieros Asesores de Contruccion S.L.

DS4 – Digital Systems 4.0

UNI – Ente Italiano di Normazione

MORE – Mountains of Research Collaborative Laboratory

EFF – European Factory Foundation

BYCN – Bouygues Construction

ARUP – ARUP

CEAS – Christiansen & Essenback A/S

Data de aprovação: 2021-12-21

Data de início: 2022–06-01

Data de conclusão: 2025-11-30

Investimento total elegível: 8.959.275,00 €

Apoio financeiro da União Europeia: 8.959.275,00 €

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Objetivos

  • Desenvolvimento de uma plataforma robótica inteligente que aborde toda a cadeia de aplicação de betão projetado para a automatização de atividades da construção, manutenção e monitorização de infraestruturas;
  • Desenvolvimento de um sistema avançado de reconhecimento de infraestruturas em tempo real e de alta precisão com recurso a tecnologias de Inteligência Artificial (AI) e fusão multimodal de sensores;
  • Desenvolvimento de sistemas de controlo colaborativos entre humano-robot ​​para a capacidade de execução de tarefas de construção e manutenção;
  • Fornecimento de ferramentas avançadas de modelagem adaptadas à Construção civil e aos Modelos de Informação de Construção para a implementação rápida e mais ecológica de atividades de construção automatizadas;
  • Desenvolvimento de ambientes de simulação com recurso às tecnologias inteligentes Digital Twins para a realização de atividades de monitorização, diagnóstico e instrumentação da construção;
  • Comercialização e exploração em casos de aplicação com impacto económico na indústria da construção europeia.
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Atividades

As atividades estão distribuídas por 9 conjuntos de atividades (WP – Work Pakage) que se listam de seguida:

  • WP1 – Coordenação e Gestão do Projeto;
  • WP2 – Casos de uso e requerimentos da construção, especificações dos sistemas robóticos;
  • WP3 – Ferramentas de digitalização e modelação para compreensão do local de construção;
  • WP4 – Reconhecimento e perceção das necessidades para as atividades de construção;
  • WP5 – Competências robóticas colaborativas para a automatização da construção e manutenção;
  • WP6 – Hardware do robot para fabrico adicional no local de construção;
  • WP7 – Integração de sistemas, implantação de pilotos e avaliação centrada no ser humano;
  • WP8 – Disseminação, Exploração e Sinergias;
  • WP9 – Meios para a autonomia tecnológica na construção: fazendo a ponte entre mercado e inovação através de padrões
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Resultados Esperados

  • Plataforma de robots inteligente para construção autónoma, manutenção e monitorização de infraestruturas modernas;
  • Ferramentas de modelação avançadas adaptadas aos modelos de construção e impressão 3D para atividades de manutenção e construção mais rápidas, ecológicas e automatizadas;
  • Soluções Digital Twins de simulação desenvolvidas para realizar a avaliação da infraestrutura principal e fornecer suporte a decisões em tempo útil;
  • Sistema de perceção, planeamento e monitorização de alta precisão e em tempo real que fará uso de técnicas de suporte à decisão habilitadas por inteligência artificial (IA) para apoiar atividades de construção mais rápidas, ecológicas e automatizadas;
  • Robot avançado de planeamento, técnicas de controlo e extensões de hardware;
  • Esquemas cognitivos de colaboração humano-robot baseados em inteligência artificial (IA) para com capacidade de execução de tarefas de construção, resultando num ambiente de construção saudável.
  • Demonstrador em larga escala (piloto) de tecnologias avançadas de Construção 4.0 em 4 cenários desafiadores para aumentar a consciencialização e aumentar a adoção potencial por diferentes atores. A abordagem contínua de disseminação e comunicação apoiará a rápida proliferação dos resultados e concretizações do projeto entre as partes interessadas relevantes.

Avenida Cidade de Léon, 506
5301-358 Bragança

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